Vena axillaris je poměrně mohutná žíla na horní končetině. Vzniká soutokem hluboké vena brachialis a povrchové žíly vena basilica. V průběhu vena axillaris pak do ní ústí druhá hlavní povrchová žíla ruky – vena cephalica - a některé další lokální žíly (např. vena thoracica lateralis). Přímé pokračování vena axillaris od hrany prvního žebra označujeme jako vena subclavia.
