Slovo penetrující znamená „pronikající“ (viz penetrace). V medicíně obvykle hovoříme o penetrujícím patologickém procesu, nebo úrazu. Například penetrující břišní poranění jsou taková zranění, při kterých vznikl kontakt mezi dutinou břišní a okolím. Penetrující duodenální vřed je takový vřed, který prorostl do některé okolní tkáně, nebo orgánu.