Endolymfa neboli „vnitřní míza“ je tekutina, která se nachází uvnitř blanitého labyrintu v hlemýždi (sluchový orgán) a ve třech polokruhovitých kanálcích ve vnitřním uchu. Endolymfa je důležitá pro přenos zvukových signálů na sluchové smyslové buňky a pro dráždění smyslových buněk orgánu rovnováhy a pohybu.