Cartilago je odborný výraz pro chrupavku, který se používá zejména v odborných anatomických termínech. Chrupavka je specifický podtyp pevné a pružné pojivové tkáně, která má v organizmu podpůrný, zpevňující a ochranný efekt. Základními buňkami chrupavky jsou chondrocyty, kromě nich obsahuje chrupavka i velké množství mezibuněčné hmoty obsahující především kolagen a elastin.