Erekce je mimovolní proces, který spočívá ve ztopoření pohlavního údu u muže v reakci na sexuální vzrušení. Erekce vede ke zvětšení objemu penisu a k jeho napřímení, podstatou je naplnění kavernózních těles v penisu krví. O poruchách tohoto procesu si přečtěte v příslušném textu.